一些自动上料机设备的优点简单介绍。该设备能够降低工人的劳动强度，提高劳动生产率，同时保障工人的人身安全。夹片车外锥工序自动上料夹紧机构， 大大减轻了操作工人的劳动强度，以及劳动紧张程度。由于该机构很多参数， 如天轨跨距、送料行程、送料速度等都可以在一定范围内调整，以适应不同型号夹片车外锥自动送料的要求。因此， 该自动全自动上料机构不仅较好地解决了夹片车削加工外锥面时自动上料问题，还可应用到其他类似工序加工中去。个例还包括振动自动上料机、活塞全自动上料机、以及柱塞等泵体组合了气压以及螺旋，以及齿轮叶片等传送方式。

　　自动上料机是机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0——180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。

　　1、电磁压板送料机构

　　2、钢球夹持送料机构

　　3、摩擦滚轮式送料机构

　　4、扎辊式送料机构

　　5、钩式送料机构